プレスリリース アーカイブ - 四恩システム株式会社-コーポレートサイト https://4on.jp/category/press/ 工場の自動化のことなら、四恩システムにご相談ください。 Wed, 25 Feb 2026 05:53:28 +0000 ja hourly 1 https://4on.jp/wordpress/wp-content/uploads/2022/12/cropped-Favicon_logo-32x32.png プレスリリース アーカイブ - 四恩システム株式会社-コーポレートサイト https://4on.jp/category/press/ 32 32 小型AGV『MINI』を販売開始 https://4on.jp/press_release20260225/ Wed, 25 Feb 2026 05:41:37 +0000 https://4on.jp/?p=31295 － 柔軟な走行方式や高い走行性能など、現場に即した機能を実装 － AGV の開発から導入までを一貫して手掛ける四恩システム株式会社（本社：福岡県久留米市、以下「四恩システム」）は、同社が取り扱うAGVの新型モデルとして『 […]

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小型AGV『MINI』を販売開始

－ 柔軟な走行方式や高い走行性能など、現場に即した機能を実装 －

AGV の開発から導入までを一貫して手掛ける四恩システム株式会社（本社：福岡県久留米市、以下「四恩システム」）は、同社が取り扱うAGVの新型モデルとして『MINI』を販売開始しました。MINI はその名の通りミニマムサイズの車体ながら、最大 80kg まで積載可能で、工場内の狭い通路などにおける自動搬送ニーズに応えます。

まだ市場にない高性能な小型AGVを

搬送物の下に潜り込むような背の低いAGVはすでに複数存在していますが、車体幅そのものがコンパクトで、小物の搬送需要に対応しながらも高い搬送性能を備えたAGVは市場ではあまり見られません。

そこで四恩システムでは、工場などにおける数キロ～数十キロの少量搬送ニーズに狙いを定め、小型AGVの開発に着手しました。また、実際の製造工場から、「小回りの利くAGVが欲しい」という要望を受け、導入先を想定して開発を進めたことで、現場に即した機能を実装しました。

柔軟な制御方式と、高い走行性能

【MINIの基本仕様】

寸法 W400mm×D400mm×H427mm
最大可搬重量
積載80kg
走行方式
磁気テープ／磁気スポット／LiDAR SLAM／FSLAM
最高速度
3.6km/h
連続走行時間
約7時間

【主な特徴】

①400mm角のコンパクトサイズで、小回りが利き、狭い通路における搬送も得意とします。小さいながらも最大80kgまで搬送が可能です。

②走行方式は磁気およびSLAMを使用した4タイプから選択可能。四恩システムが日本で初めて実用化に成功した、床認識による高精度ガイドレス方式『FSLAM』にも対応しています。

③車体に直接荷物を載せる積載型の運用だけでなく、リフトアップ式やコンベア搭載など移載機構のカスタマイズにも対応し、お客様毎の条件に合ったご提案が可能です。

性能面の強みとしては、豊富に取りそろえた誘導方式により、現場の環境に適応した柔軟な走行制御が可能である点が挙げられます。また、従来の小型AGV製品と比較して高い走行性能を有し、高速走行や長時間稼働などの強みを活かし、工場内の物流効率の改善に大きく貢献していきます。

製品ページ：https://4on.jp/agv/lineup/mini

顧客が抱える課題に寄り添うAGV

『MINI』は、製造工場や物流倉庫における小物の搬送ニーズに応える小型AGV です。四恩システムでは、昨年末に完了した実際のお客様の製造現場への納入を皮切りに、市場へ展開可能な製品として、量産体制を確立していく見込みです。

  • ルート上に一部幅が狭い通路があり、サイズの合う製品が見つからない・・・
  • 現在の装置レイアウトを変更せずにAGVを導入したい・・・

など、これまで条件に合わず検討を見合わせていたお客様の、“あと一歩”に寄り添うような製品として、省力化効果を発揮していくことを目指していきます。

四恩システムでは、引き続きお客様の抱える課題に対し、真摯に向き合ったご提案を行って参ります。

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]]> 牽引型AGVを販売開始 椿本チエイン「ACTDOM®」と開発段階で連携 https://4on.jp/press_release20250805/ Tue, 05 Aug 2025 00:00:00 +0000 https://4on.jp/?p=26143 牽引型AGVを販売開始椿本チエイン「ACTDOM®」と開発段階で連携 AGV（無人搬送車）の開発から導入までを一貫して手掛ける四恩システム株式会社（本社：福岡県久留米市、以下「四恩システム」）は、同社が取り扱うAGVのラ […]

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牽引型AGVを販売開始
椿本チエイン「ACTDOM®」と開発段階で連携

AGV（無人搬送車）の開発から導入までを一貫して手掛ける四恩システム株式会社（本社：福岡県久留米市、以下「四恩システム」）は、同社が取り扱うAGVのラインナップに新機種『RETAINER（リテーナー）』を追加し、販売を開始しました。
同製品は、株式会社椿本チエイン（本社：大阪府大阪市、以下「椿本チエイン」）が開発を手掛ける自動連結切り離しユニット『ACTDOM®（アクトダム）』（令和7年7月時点、開発中）と開発段階から連携し、高度な搬送の自動化を提供します。

RETAINERは、屋内向けの牽引型AGVです。荷物を載せた台車やトレーラーなどを後ろに引っ張って搬送し、最大1100kg（台車含む）まで牽引可能です。機械部品のような重量物を搬送する場合や、多くの荷物を一度にまとめて搬送したい場合などに適しており、製造工場等への導入・活用を見込んでいます。

製品ページ：https://4on.jp/agv/lineup/retainer/

ACTDOM®との連携により実現できる機能

RETAINERは、開発構想段階から「ACTDOM」との連携を目標としており、今回実際に達成したことで、次のような機能が実現可能となりました。

①自動後退駐車

ACTDOMには後退駐車機能が実装されており、これは従来の牽引型AGVでは実現できなかった大きな特長となります。
あらかじめ指定した位置に自動で整列駐車できるため、搬送経路上に台車を置き去りにすることがなく、通行の妨げとなることを防ぎます。

後退駐車の様子

②台車の自動連結・自動切り離し

牽引型AGVは多くの場合、AGVと後ろの台車の連結を人の手で行う必要があります。そのため、台車との連結・切り離し地点に作業員が留まる必要があり、生産性向上のために省人化を目指す現場において課題点となっていました。
ACTDOMは、マーカー認識により台車の位置を検出し、自動で連結・切り離しを行います。マーカーを取り付けることで、様々なサイズの台車に対応可能です。この機能により、搬送時の大幅な手間の削減が可能となります。

自動連結の様子

RETAINERにACTDOMを搭載する場合は、牽引オプションとして選択が可能です。上記に挙げたような強みを活かし、四恩システムでは椿本チエインと連携しながら、RETAINERとACTDOM®を併せてユーザーへ提案していくことを目指します。

床認識による誘導方式にも対応

四恩システムは、同社が日本で初めて床認識センサを採用し開発した技術「Floor SLAM（フロアスラム）」を、AGVの誘導方式オプションとして取り扱っています。Floor SLAMは、床の模様や傷などを認識することで、ガイドを必要とせずAGVを誘導する技術です。高精度な位置認識が提供可能で、周囲の環境変化に強いといった特徴があり、RETAINERはこの「Floor SLAM」にも対応しています。

RETAINERの販売にあたっては、1100kg牽引という本来の性能に加え、ACTDOM®連携やFloor SLAMへの対応など四恩システム独自の強みを発揮することで、連結時の手間を減らしたい、環境変化の多い現場へ導入したいなど、ユーザーの様々な要望に応え、より高度な自動化を提供していきます。

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]]> 【国内初】「床をマッピングするセンサ」を搭載したガイドレスAGVをリリース https://4on.jp/press_release20230329/ Wed, 29 Mar 2023 06:00:00 +0000 http://4on.jp/wordpress/?p=13865 【国内初】「床をマッピングするセンサ」を搭載したガイドレスAGVをリリース AGV（無人搬送車）の開発から導入までを一貫して手掛ける四恩システム株式会社（福岡県久留米市、以下「四恩システム」）は、床面をマッピングして自己 […]

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【国内初】「床をマッピングするセンサ」を搭載した
ガイドレスAGVをリリース

AGV（無人搬送車）の開発から導入までを一貫して手掛ける四恩システム株式会社（福岡県久留米市、以下「四恩システム」）は、床面をマッピングして自己位置の推定を行うセンサを搭載させた AGV を開発し、2023 年 4 月にリリースすることを発表した。
現在国内で販売されている AGV は、磁気テープや QR コードを床面に設置し誘導する方式が大半を占めており、床をマッピングするセンサを使用した誘導方式の採用は、国内メーカとして初となる。

床マッピングの仕組み

センサで床面のテクスチャをスキャンし、その特徴を測定する。サブミリ単位の詳細な情報を読み取り、その画像データをもとにマッピングしたルート上を、AGV が走行する。走行中は画像と床面を一致させながら進むため、正確な位置情報の取得が可能だ。
劣化などで床面の状態が変わった場合も、自動検出・スキャンを行い、マップを更新していくため、継続的に運用することができる。

メリット

・磁気テープや QR コードなどのガイドを敷設する必要がなく、ガイドレス走行が可能。
・ルート変更が簡単にでき、施工コストが大幅に削減される。
・精度の高いマッピングを行うため、正確性が高い。

想定される活用場面

開発にあたって、四恩システムが標準品として取り扱う天板移載型の AGV『TRAY』を、今回の新たな誘導方式へ対応させた。床面をマッピングし識別するという特質上、特にコンクリートでの使用に適している。新しい技術により、ガイドの敷設が導入への障壁となっていたユーザーへの訴求など、今後さらなる販路の拡大を見込んでいる。

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]]> 中小企業へ向けたAGVの搬送シミュレーションを提供開始　導入前の不安やリスクを軽減 https://4on.jp/press_release20221130/ Wed, 30 Nov 2022 08:00:00 +0000 http://4on.jp/wordpress/?p=13950 中小企業へ向けたAGVの搬送シミュレーションを提供開始導入前の不安やリスクを軽減 AGV の開発から導入までを一貫して手掛ける四恩システム株式会社（福岡県久留米市、以下「四恩システム」）は、独自で開発したソフトを用いて、 […]

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中小企業へ向けたAGVの搬送シミュレーションを提供開始
導入前の不安やリスクを軽減

AGV の開発から導入までを一貫して手掛ける四恩システム株式会社（福岡県久留米市、以下「四恩システム」）は、独自で開発したソフトを用いて、AGV の導入前に搬送結果をシミュレーションできるサービスを提供開始した。

AGV の導入前にシミュレーションを実施するサービスは、現時点ではまだ広く普及していないが、導入におけるリスクを軽減できるという大きなメリットがある。シミュレーションを実施する場合の多くは、大量の AGV を走行させる大規模な工場などに対して行われることが多い。対して四恩システムでは、中小規模の工場などであっても、AGV の導入を検討している企業へ同サービスを提供していく。

シミュレーションでは、ユーザーの現場環境に必要なAGV の台数、搬送回数に対してかかる時間、充電の効率などが検証可能だ。結果をもとに装置のレイアウトや搬送ルートなどの問題点の改善に繋げ、「導入効果はどれくらい出るのか」「最適な台数や搬送計画はどれくらいなのか」といった疑問や悩みを、実物を導入する前に解決することができる。

シミュレーションの流れ

  1. AgvNavigator（四恩システム独自の AGV ナビゲーションソフト）に、実際に AGV を走行させるときに使用する生産計画と搬送指示を登録する。
  2. 仮想の AGV を必要な台数登録する。
  3. AgvNavigator から仮想 AGV に指示を出し、搬送シミュレーションを行う。

シミュレーションイメージ図

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