AGV運行管理システム
自社開発の
AGV運行管理システム




その他の機能
工場上位システムとの連携
工場の上位システムとの連携が可能です。上位システムからの指示を受け取り、AGVへ搬送指示として伝達します。
工場付帯設備との連携
自動ドアやエレベーターなどの工場付帯設備と連携し、AGVを稼働させることができます。
搬送管理指示パターン
四恩システムのAGV運行管理システムであるAGVナビゲーションは様々な搬送指示パターンに対応しています
搬送指示パターン①
「四恩」のシステム単体での搬送
搬送指示パターン①
「四恩」のシステム単体での搬送
作業者がNavigator・配車タブレット、またはAGVのタッチパネルから行先を指示することでAGVナビゲーションに指示が登録され、走行の制御は自動で行われます


搬送指示パターン②
外部信号による自動搬送
搬送指示パターン②
外部信号による自動搬送
生産設備からの信号(作業者のボタン操作や在荷センサ情報)など、何かしらのトリガーから、搬送指示を生成し、AGVナビゲーションへ指示されることにより自動で運用されます


搬送指示パターン③
上位システムによる自動搬送
搬送指示パターン③
上位システムによる自動搬送
上位システムの生産計画を基に搬送指示が作成される。上位システムから指示されることにより、自動で運用されます

