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AGV運行管理システム

AGVの運行管理とは?

AGVを運用するには、専用のソフトウェアを使用します。

弊社では、AGVに対して走行制御や搬送指示を行うことができる独自の「AGV運行管理システム」を開発しています。

自社開発の
AGV運行管理システム

agvナビゲーション特徴1

その他の機能

  • 工場上位システムとの連携

    工場の上位システムとの連携が可能です。上位システムからの指示を受け取り、AGVへ搬送指示として伝達します。

  • 工場付帯設備との連携

    自動ドアやエレベーターなどの工場付帯設備と連携し、AGVを稼働させることができます。

搬送管理指示パターン

四恩システムのAGV運行管理システムであるAGVナビゲーションは様々な搬送指示パターンに対応しています

搬送指示パターン① 
「四恩」のシステム単体での搬送

搬送指示パターン①

「四恩」のシステム単体での搬送

作業者がNavigator・配車タブレット、またはAGVのタッチパネルから行先を指示することでAGVナビゲーションに指示が登録され、走行の制御は自動で行われます

配送タブレット→AGVナビゲーション→AGV
配送タブレット→AGVナビゲーション→AGV

搬送指示パターン② 
外部信号による自動搬送

搬送指示パターン②

外部信号による自動搬送

生産設備からの信号(作業者のボタン操作や在荷センサ情報)など、何かしらのトリガーから、搬送指示を生成し、AGVナビゲーションへ指示されることにより自動で運用されます

搬送指示パターン③ 
上位システムによる自動搬送

搬送指示パターン③

上位システムによる自動搬送

上位システムの生産計画を基に搬送指示が作成される。上位システムから指示されることにより、自動で運用されます

MES→MCS→AGVナビゲーション→AGV
MES→MCS→AGVナビゲーション→AGV

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